Angulo, nacido el 19 de junio de 1970, comenzó su carrera en las categorías inferiores del Club Baloncesto Zaragoza, debutando con el el primer equipo de la entidad aragonesa en 1988. En 1996, fichó por el Real Madrid, donde militó hasta 2002. Se retiró del baloncesto profesional en 2007, luciendo nuevamente los colores del CAI Zaragoza.

En el transcurso de su carrera como jugador obtuvo, entre otros logros, la medalla de plata con la selección nacional en el Eurobasket de Francia 1999, mientras que con el Real Madrid ganó una liga ACB y una Recopa de Europa. Tras "colgar las botas", inició su carrera como entrenador, haciéndose cargo el último 25 de enero de la dirección técnica del CAI Zaragoza, tras la destitución de Curro Segura como primer entrenador.