Milner, traspasado en agosto por el Newcastle, adelantó a los villanos en el minuto 13, pero el Gillingam empato con un tanto de Simeon Jackson en el 57.
El gol de la victoria del Aston Villa, siete veces campeón del torneo, lo marcó Miner en el 79 al transformar un penalti.
El Aston Villa jugará en la cuarta ronda contra el Cheltenham o el Doncaster
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